Ao inaugurar em janeiro de 2004 a sua Academia, a Guarda Municipal do Rio de Janeiro deu um passo pioneiro, sendo a única entre todas as instituições desarmadas existentes no Brasil a ter o seu próprio Centro de Formação e Treinamento. Funcionando como universidade corporativa, a Academia da Guarda Municipal do Rio de Janeiro oferece inúmeras atividades de aperfeiçoamento e atualização profissional, assim como intercâmbio com outras instituições, em uma constante troca de experiências. In loco ou à distância, quase todo o efetivo da GM-Rio já passou por uma das salas deste complexo.
Implantada na sede da instituição (Avenida Pedro II, 111, São Cristóvão), a Academia da Guarda custou aos cofres públicos R$ 1 milhão, com moderno projeto arquitetônico planejado para atender as necessidades relacionadas à formação e qualificação de integrantes de Guardas Municipais desarmadas. O complexo reúne em um mesmo espaço ambiente amplo e agradável, sendo um verdadeiro convite aos estudos.
Com 1.700m2 de área construída, a Academia dispõe de oito salas de aula com capacidade para 50 alunos cada, auditório no estilo anfiteatro com 70 lugares, centro de estudos com equipamentos multimídia e biblioteca, além de refeitório, alojamentos, vestiários e gabinetes para os instrutores da Coordenadoria de Desenvolvimento de Pessoal, setor responsável pela gerência da unidade de ensino. O complexo tem até espaço reservado para o preparo físico dos guardas (fundamental para enfrentarem o dia-a-dia nas ruas), que contam até com um dojô para treinos de Defesa Pessoal.